巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******
在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。
如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。
瞄准地下精准定位导航难题
人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”
当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。
例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。
2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。
作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。
“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。
北斗卫星信号赋能地下精准导航
“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。
在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。
路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。
看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。
从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。
除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。
把导航服务送到更多地下停车场
随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。
利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。
路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。
“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。
“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。
“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）
【新时代新征程新伟业】一亩油茶开起大别山“绿色银行”******
中新网信阳12月28日电 题：一亩油茶开起大别山“绿色银行”
作者 阚力 盛鹏
房前屋后一亩油茶，是大别山革命老区豫南光山县的油茶种植现状。如今，油茶连点成片如一座“绿色银行”，逐步成为大别山区的致富密码。
油茶作为木本油料植物，有较高的经济价值。2022年中央一号文件明确，支持扩大油茶种植面积，改造提升低产林。被授予“中国油茶之乡”的光山县，已将油茶产业发展成当地农民致富增收的重要渠道之一。
图为司马光油茶园漫山遍野的油茶树。(资料图) 盛鹏 摄冬日静谧的光山县司马光油茶园，几名工人正忙着修剪老枝，管护茶园。
“在茶园一个月收入3000块钱，加上自己种的油茶，一年能有五六万块钱收入！”近年来，在茶园就业的村民黄友德也响应了“房前屋后一亩茶”全民油茶计划，种植了20多亩油茶。
在当地，流行“一亩油茶百斤油，又娶媳妇又盖楼”这样一句顺口溜。如今，像黄友德一样，依靠油茶盖楼又致富的光山人越来越多。
图为司马光油茶园。(资料图) 盛鹏 摄截至目前，光山县油茶种植总面积近30万亩，从事油茶产业的专业合作社超百家，带动近30万农民增收致富。
那么，为何有如此之多村民种油茶呢？
在光山谈起油茶，人们就会提及陈世法。2008年，在外打拼半生的他，回到家乡，承包荒山，推广油茶种植。
地处丘陵的光山县，气候宜人、光照充足，适宜油茶树生长，虽然有着得天独厚的条件。但油茶产业投资大、见效慢，陈世法选择返乡从事这一产业，也让很多人不解。
不过，陈世法也有自己的“小算盘”：“油茶树回报期长，结果期长达80年，既能见到经济效益还能绿化荒山野坡，是一年栽种多年收益的‘绿色银行’。”
说干就干。陈世法承包了光山县槐店乡的万亩荒坡，成了当地种油茶的“领头羊”。如今，他承包的这片荒坡也就是声名远播的“司马光油茶园”。同时，他还以“联兴”为名，注册了河南省联兴油茶公司，自任董事长。
图为冬季的司马光油茶园。(资料图) 盛鹏 摄走进“联兴”油茶加工厂，机器的轰鸣和工人的忙碌。正忙着灌装山茶油的工人说，“油茶籽10月底前完成了采摘入库，提炼的茶油正在加紧封装，春节前是销售旺季。”
“司马光油茶园通过油茶种植、生产加工，实现年产值近亿元，带动周边群众就业增收。”陈世法说，该公司以“公司+基地+农户”的模式，发展油茶3万亩，实现产业全链条一体化，同时开发出茶油系列化妆品，提升了油茶附加值。
一人致富不算富，众人拾柴火焰高。伴随着油茶产业的发展，光山县涌现了蓝天、联兴、诚信等一批油茶种植龙头企业。
光山县诚信实业公司总经理陈勇表示，目前，他们正在以油茶为载体，扩大油茶种植规模，发展油茶观光休闲旅游，构建油茶一、二、三产业融合体。
据光山县林业和茶产业局相关负责人介绍，近年来，该县组建了产业联盟，引导油茶产业健康发展；培育“司马光”“联兴”“全家福”等油茶品牌，启动了“光山油茶”地理标识品牌创建，把油茶产业融入“一带一路”建设，推动油茶企业“走出去”。
近些年，油茶产业的大力发展，不仅给光山县带来经济效益，也带来了生态和社会效益。通过油茶种植的带动，该县以杉木为主的用材林面积达28.8万亩，昔日的荒山披上“绿装”，一批山区农民端起了“绿饭碗”，吃上了“生态饭”。
“到2025年，全县新增油茶种植面积10万亩，建设现代油茶产业示范园1万亩，带动10万农户种油茶，户均增收5000元，全力打造中国油茶北缘强县。”光山县林业和茶产业局局长金作银信心满满地说。(完)
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